De este artigo do Suporte da Apple, você pode fazer isso a partir de sua conta. No entanto, a advertência é a necessidade de desautorizar todos deles de uma vez.
If you find you have reached 5 authorizations, you can reset your authorization count by clicking Deauthorize All in the Account Information screen.
As instruções passo a passo estão disponíveis no artigo vinculado. Observe também o seguinte:
Note: You may only use this feature once per year. The Deauthorize All button will not appear if you have fewer than 5 authorized computers, or if you have used this option within the last 12 months. If you need assistance on using this feature please contact iTunes Store support via email.