De Wikipedia :
Inf handling
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Windows XP, antes do Service Pack 2
Introdução ao AutoPlay.
Unidades do tipo DRIVE_REMOVABLE não usam o arquivo autorun.inf. Qualquer mídia removível descoberta é manipulada pelo AutoPlay. Todos os outros manuseios são como antes. -
XP Service Pack 2 e superior (inclui o Vista)
As unidades do tipo DRIVE_REMOVABLE agora usam o autorun.inf, mas continuam a ser manipuladas pelo AutoPlay. Qualquer tarefa de execução automática especificada precisa ser emparelhada com a chave de ação obrigatória para aparecer como uma opção na caixa de diálogo Reprodução Automática. Caso contrário, a tarefa de execução automática será omitida. Todos os outros manuseios são como antes.
Isso permitirá que seu pdf apareça no AutoPlay, mas não será executado automaticamente.
Em autorun.inf
[autorun]
action=text
open=autorun.bat
Substitua text
pelo que você deseja exibir na Reprodução Automática.
Em autorun.bat
start yourpdf.pdf
Substitua yourpdf.pdf
pelo arquivo de sua preferência.