Descobri que não tinha nada a ver com minhas variáveis de ambiente, política de execução ou qualquer outra configuração. Minha área de trabalho está executando o PowerShell 4.0. Meu laptop estava executando o PowerShell 2.0. Depois de atualizar meu laptop para o PowerShell 4.0, os executáveis agora são executados sem a necessidade de digitar a extensão.