provavelmente o firmware padrão não é capaz de fazer isso, mas pessoalmente eu sempre escolho roteadores que podem executar firmware de terceiros.
Felizmente, o seu roteador é suportado por um dos melhores firmwares de terceiros: o DD-WRT. Você pode verificar o status do suporte digitando "N12" no campo de pesquisa aqui: link
E aqui estão instruções detalhadas de atualização: link
Quando estiver no DD-WRT, basta abrir o IP do roteador (o padrão é 192.168.1.1), o login padrão é "root" e a senha é configurada no primeiro login.
Em seguida, acesse "Restrições de acesso" e insira os sites desejados em "Bloqueio de sites por endereço de URL" ou bloqueie por palavra-chave aqui "Bloqueio de sites por palavra-chave".
Descrição detalhada do DD-WRT:
Website Blocking by URL Address: You can block access to certain websites by entering their URL.
Website Blocking by Keyword: You can block access to certain website by the keywords contained in their webpage.
Recomendação final: Faça todo o trabalho apenas com o cabo Ethernet, baixe o firmware ASUS original e o procedimento de recuperação para o seu computador, ou certifique-se de ter uma conexão com a Internet disponível (por exemplo, internet direta sem roteador).