ln -sf /etc/init.d/datalogger-serveur /etc/rc2.d
Você também precisa prefixar o nome do link com S (para start) e dois dígitos para a ordem de execução no mesmo runlevel:
/etc/rc2.d/S99datalogger-serveur
Como se você quisesse matar o script que entra em algum runlevel você precisa prefixar o link com K (para matar)
/etc/rc3.d/K99datalogger-serveur
Os scripts iniciados por outros caracteres são ignorados.