Existe de fato uma maneira de fazer isso; não é o "jeito errado" de fazer as coisas, e nem é tão incomum assim.
Você pode usar voldump (8) para gerar um despejo de volume no estilo "vos dump" diretamente do conteúdo da / vicepa, sem passar pelo volserver. Assim que tiver isso, você poderá recuperar os arquivos reais usando o restorevol (1) . Ou você pode restaurar o volume para outro servidor de arquivos do AFS usando "vos restore" (manpage "vos_restore (1)").
Existe também uma ferramenta chamada afsdump_extract que pode ser usada em vez do restorevol. Mas restorevol é geralmente mais fácil de encontrar; O restorevol faz parte do OpenAFS e o afsdump_extra faz parte do "dumpscan".