Eu tive o mesmo problema no Win XP SP3. Depois de atualizar do FF 3.6 para o FF 11, notei que o FF congelava por cerca de 20 segundos na inicialização. A luz do LED do disco rígido está acesa. Este congelamento continuou com FF 12 e FF 13.
Causa: A causa eram as versões antigas do urlclassifier.sqlite das versões anteriores do FF, voltando ao FF 2.
Por algum motivo, o FF estava lendo e compilando todos esses arquivos antigos na inicialização.
Solução: faça o login como administrador e exclua todas as variantes do urlclassifier ('urlclassifier.sqlite', 'urlclassifier2.sqlite', 'urlclassifier3.sqlite') de todos os seus perfis FF.
No Windows XP, pesquise na pasta Documents and Settings todos os arquivos que começam com "urlclassifier", por exemplo: urlclassifier *. *
Exclua tudo o que você encontrar. O FF irá reconstruir apenas o urlclassifier3.sqlite na próxima inicialização.
Resultado: depois que eu deletei e permiti que o FF baixasse novamente apenas o arquivo urlclassifier de que precisava, o congelamento desapareceu.