Use a extensão GreaseMonkey do Firefox e crie um script personalizado para adicionar accesskey
atributos aos links nos quais você deseja clicar.
Com isto você pode manter pressionado alt + shift + sua tecla de acesso (no windows) ou control + sua chave de acesso no mac to aperte o link.
Existem muitos scripts em userscripts.org que você pode usar para ajudar a escrever seu roteiro. Talvez use a fonte de um script para adicionar a navegação de resultados de pesquisa do Google como guia