Aqui são os métodos que a Microsoft lista como meio para sincronizar o Outlook 2007 e o Google Calendar. Os únicos meios automáticos que consegui encontrar para sincronizar o Google Agenda com o Outlook é usando o Google Calendar Sync (uma ferramenta de terceiros), que é mostrada no link.
Além de talvez email do Microsoft Live, duvido que haveria outras opções do Public Calendar, que teriam um meio de sincronizar com o Outlook sem que algum tipo de aplicativo de terceiros fosse instalado em seu computador.