Bem, a partir das mensagens de erro, o problema é que o seu shell não possui sshfs no PATH.
Você pode verificar seu caminho com:
echo $PATH
e / ou você pode tentar executá-lo com o caminho completo como:
/path/to/your/sshfs .. and the rest of the params
Geralmente em sistemas * nix você pode adicionar ao seu caminho (assumindo que seu shell é bash) editando / criando este arquivo .bashrc
em seu diretório pessoal.
Não tenho certeza se você tem o editor nano
disponível, mas qualquer editor fará (o Word não é e é um editor).
nano -w ~/.bashrc
adicione uma linha ao arquivo
export PATH=$PATH:/path/to/your/sshfs/dir