Você precisará de hardware e software para fazer isso.
Para hardware, você pode usar um Dongle 3G como o Huawei ou um telefone e conectores USB. Pessoalmente eu iria para os dongles USB. Eles são feitos para 3G, mas você também pode usá-los como modems GSM. Eles têm um slot para o seu cartão SIM.
Os dongles 3G geralmente têm seu próprio software de painel que permite interagir com o seu PC. Você também pode tentar FrontLineSMS como sua interface. Você também pode escrever seu próprio aplicativo usando o Gammu.