Você pode ler códigos de teclas com o xev e pode mapear códigos de teclas com o xmodmap.
Por exemplo, se você quiser mapear o código de tecla 191 para o F13, adicione o seguinte ao seu arquivo .Xmodmap:
keycode 191 = F13
execute o xmodmap ~ / .Xmodmap e agora este botão com o código de tecla 191 deve ser mapeado para o F13 ou o que você mapeou.