Use o argumento Repetições e defina como 0:
/R:0
O Robocopy não tentará novamente se um erro for encontrado e o comando for cancelado. O que você está experimentando é o fato de esta opção estar configurada por padrão para 1 mil, ou algo similar.
Como nota adicionada, você pode salvar a opção retries no registro, que acredito ser útil no seu caso. Isso evitará que você tenha que lembrar de configurá-lo para 0 toda vez e parecer mais natural, já que você pode querer explicitamente dizer ao robocopy para tentar novamente n vezes, em vez de ter que dizer explicitamente ao robocopy para não tentar novamente.
/R:0 /REG
Use / REG ao aplicar / R: e essa configuração será salva no registro para uso futuro.
Se você deseja abortar toda a operação de robocopy, eu tenho medo que isso não seja possível sob o robocopy. Não é do meu conhecimento, pelo menos.
Nesse caso, você deseja usar XXCOPY e a opção / C0 .
A filosofia de robocopy (sendo uma ferramenta de replicação) impede que isso seja feito ... bem, a meu ver, pelo menos até que rollover seja implementado.