Por padrão, ao tentar realizar tarefas que exigem privilégios elevados (como este), você precisa se conectar ao sistema Windows 7 remoto usando as credenciais da conta de Administrador local explícita nesse sistema ou as credenciais de um membro. do grupo Administradores de domínio, se for parte de um domínio. O UAC impede que outros usuários, mesmo membros do grupo Administradores local, façam isso. Qual conta você está usando na máquina XP Pro para autenticar a conexão?
Este artigo no MSDN sobre o UAC explica isso em detalhes.