O MVC3 Release Candidate instala e funciona bem no Windows XP SP3, com base no meu teste rápido pessoal. Pode haver decepções esperando na esquina, mas a solução simples baseada no MVC3 é criada e executada no Internet Explorer.
Eu também estava muito nervoso por não encontrar o Windows XP na lista de requisitos de sistema para o MVC3 Release Candidate. Espero que tenha sido útil.