A mensagem informa que a chave do assinante 5DCF6AE7 ainda não está no seu armazenamento de chaves. Busque-o de um servidor de chaves de sua escolha:
$ gpg --recv-keys 5DCF6AE7
gpg: requesting key 5DCF6AE7 from hkp server pool.sks-keyservers.net
gpg: key 5DCF6AE7: "FreeBSD Security Officer <[email protected]>" not changed
Provavelmente não há nada errado com o arquivo nem o repositório e você poderá verificar a assinatura depois de buscar a chave.