No Ubuntu 11.04, as configurações gráficas do driver podem ser encontradas em "Configurações do sistema".
No Ubuntu 11.10, o menu "Configurações do sistema" foi reduzido consideravelmente. Agora eu não sei como acessar essas configurações.
Obrigado
Até encontrar uma opção melhor, basta executar
nvidia-settings
De um terminal ou do diálogo de execução.
Editar: estou usando o antigo sistema baseado em painéis e acabei encontrando seu link em um grupo chamado "Outro" em Aplicativos. Não faço ideia de como isso é traduzido no Unity, mas deve estar lá em algum lugar.
No Unity, clique no botão Dash Home e digite "nv" na linha de busca. As configurações do Nvidia X Server serão exibidas.