Se você atualizou seu kernel do CentOS, você provavelmente precisará reinstalar o Additions do VBox. Ao fazer isso, eu também atualizaria o VirtualBox para a versão mais recente e pegaria o ISO de adições de comentários mais recente. Em seguida, monte o ISO no CentOS e execute o instalador como root. Afinal, você pode ativar sua área de transferência compartilhada.