Muitas fontes que aparecem nas pesquisas do Google dizem que você não precisa instalar os drivers FTDI para os Arduinos mais novos (desde o Uno ou o Mega). Se você tem um Arduino Mega, isso pode levar você a acreditar que não precisa deles. No entanto, algumas revisões mais antigas do Arduino Mega realmente precisam desses drivers, por isso, se você não vir o dispositivo em /dev/tty.usbmodemXXXX
, tente instalar os drivers FTDI.
Obtenha os drivers mais recentes a partir daqui: link