Isso pode ser feito com o encaminhamento de porta SSH.
Este comando redirecionará qualquer tentativa de conexão em $SERVER:10000
para $DEVICE:80
.
client$ ssh -R 10000:$DEVICE:80 $SERVER
em que $SERVER
também pode ser um endereço IP local. $DEVICE
pode ser qualquer nome ou endereço que identifique o dispositivo do ponto de vista do cliente.