Você precisa do x11vnc - um software que "exporta" seu monitor X (real) real sobre o protocolo VNC: link
Você pode se conectar à máquina remota usando a opção -L
do SSH para encaminhar a porta VNC para sua máquina e executar x11vnc. Então você pode executar um visualizador VNC em sua máquina para se conectar ao servidor VNC através de uma conexão segura. Execute na sua máquina:
# creates port forward and starts x11vnc
ssh -L 5900:localhost:5900 -N -f user@remote-machine x11vnc
# starts VNC client
xvncviewer localhost::5900