Eu experimentei esse problema no Ubuntu 17.10 com o kernel 4.13.0-16-generic.
Eu tenho o adaptador Bluetooth "8087: 0a2b Intel Corp." e recebo o mesmo erro em sua saída:
$ dmesg | grep -i Blue
Ubuntu Bluetooth 8087 0a2b Intel Failed to disable LE scan status 0x0c
Aqui está uma solução que resolveu o problema para mim.
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Edite o
iwlwifi.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf
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Adicione a seguinte linha ao final deste arquivo e salve:
options iwlwifi bt_coex_active=0
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Em seguida, reinicie.
Este pode ser um kernel de regressão 4.13, por Bug # 1729389 . Se você acha que esse bug afeta você, você deve se marcar como impactado, para que seja resolvido.
Uma solução alternativa, sugerida no mesmo relatório de erros, pode ser o downgrade para o kernel 4.10, mas o acima é provavelmente mais fácil de tentar primeiro.