Bem, finalmente descobri como fazer isso!
Primeiro, precisamos criar um diretório /etc/udev/rules.d:
sudo mkdir /etc/udev/rules.d
Em seguida, temos que definir uma nova regra:
sudo -s
echo 'KERNEL=="fw*", GROUP="video", MODE="0664"' > /etc/udev/rules.d/80-firewire.rules
exit
E finalmente temos que adicionar nosso nome de usuário ao grupo 'video'. As permissões serão definidas após a reinicialização.