O que você está tentando fazer, colocando muitas imagens em uma página (PDF), não é trivial. Mesmo a noção de "dimensão original" de uma imagem não é mais trivial, uma vez que algo como PDF está envolvido. A dimensão de uma imagem é dada em pixels, enquanto os PDFs não têm idéia sobre pixels. Você tem que mexer com coisas como dpi (pontos por polegada ou pixels por polegada).
Eu sugiro que você procure algumas ferramentas de digitação, como LaTeX .