Depois de tentar diferentes soluções, experimentei o novo Scala IDE para o Eclipse, que, até onde eu sei, usa o Compilador Fast Scala para atingir uma velocidade de compilação "impressionante" (quase tão boa quanto com Java ), especialmente em comparação com o NetBeans ou compilando na linha de comando usando o compilador scala regular.
Outra solução é usar a Ferramenta de compilação do Scala que tem uma opção para sempre recompilar em segundo plano sempre que você modificar um arquivo . Não é tão rápido quanto o Eclipse, mas também tem resolução de dependência e outros recursos de destaque.