Falei com uma pessoa que realmente projeta hardware Wi-Fi no processamento de sinal de baixo nível.
A resposta simples é: "Não, o número de dispositivos conectados a um AP tem pouco ou nenhum efeito se eles não estão fazendo nada".
Resposta mais longa fica um pouco envolvida, mas basicamente a camada física Wi-Fi é totalmente assíncrona e os clientes não "dizem" muito "frequentemente", a menos que desejem algo. Obviamente, "frequentemente" é em termos de máquina, para colocar as coisas em perspectiva, o chip Wi-Fi do cliente tem apenas cerca de 76us para reagir durante uma transação, então quase toda a funcionalidade de baixo nível é tratada em hardware dedicado, mesmo para soluções baseadas em host. Mas muito pouco overhead real é criado por clientes ociosos.
Entre vários dispositivos que sobrecarregam a rede, é mais pronunciado em um caso quase remoto, em que os clientes não podem "ouvir" uns aos outros. Nesse caso, eles podem (ou vários deles) acessar o AP ao mesmo tempo, causando paralisações e ressincronização, não muito diferentes dos problemas de colisão de rede coaxial da velha escola. Mas se você tem uma sala cheia de caras com seus telefones Android conectados ao mesmo AP, eles podem "ouvir" que a banda está em uso e esperar pela sua vez.