Você precisará adicionar um alias de comando para todos os comandos relacionados da seguinte forma:
Cmnd_Alias SHUTDOWN_CMDS = /sbin/shutdown, /sbin/halt, /sbin/reboot
e depois disso você precisa adicionar uma especificação do usuário da seguinte maneira no final do arquivo / etc / sudoers
<your username> ALL=(ALL) NOPASSWD: SHUTDOWN_CMDS
Você precisará de permissões de root para gravar no arquivo sudoers.
Isso é da documentação da comunidade do Ubuntu no link