A transição de não elevado para elevado sempre incluirá um prompt do UAC, a menos que você tenha desativado o UAC ou tenha desativado o nível de notificação no Windows 7.
Agora, se você tiver um processo elevado, todos os processos iniciados por ele serão elevados sem outro aviso. Por exemplo, se você iniciar um prompt de comando clicando com o botão direito, Executar como administrador, tudo que iniciar a partir desse prompt (por exemplo, digitar Notepad e pressionar Enter) também será elevado.
Finalmente, os serviços estão isentos do UAC, portanto, se você tiver um serviço, faça o que quiser, não haverá nenhum aviso, embora, é claro, você precise elevar para instalar o serviço.