A maneira mais fácil de fazer o que você está procurando é adicionar uma coluna adicional à planilha com horas e ID do funcionário e fazer um VLookup na nova coluna. A Microsoft tem ajuda sobre o VLookup no link
Algumas coisas importantes a serem observadas - a lista na primeira planilha deve ser classificada por ID (o valor que você está procurando como um VLookup para quando você atinge o próximo valor).
A fórmula para o seu caso seria aproximadamente (supondo que as colunas estejam próximas umas das outras e comecem na coluna A e a linha 1 tenha títulos)
=vlookup(B2,Sheet1!A1:B200,2)
-
B2
é o campo que você está pesquisando (ID) -
Sheet1!A1:B200
é células em outra planilha que contém dados - exclui títulos -
2
é a segunda coluna na outra planilha.