De acordo com um fórum do Ubuntu, o seu adaptador só funciona com o driver rt2870sta e infelizmente isso não faz mais parte do kernel do Linux desde a série 3.x.
Se você adicionar o ID do dispositivo específico ao driver rt2800usb, ele deve funcionar;
echo 'install rt2800usb modprobe --ignore-install rt2800usb ; /bin/echo "148f 5370" > /sys/bus/usb/drivers/rt2800usb/new_id' | sudo tee /etc/modprobe.d/rt2800usb.conf
sudo modprobe -v rt2800usb