Em um sentido técnico, a pasta VIDEO_TS já contém os dados de vídeo no formato DVD. Um Video DVD é o conteúdo desta pasta VIDEO_TS gravada em um disco DVD +/- R em um sistema de arquivos híbrido ISO9660 + UDF. Veja esta questão relacionada para saber mais sobre o que a pasta contém.
Se você já tem o VIDEO_TS, não precisa de uma ferramenta de codificação. Muitos utilitários de gravação de dados podem criar DVDs de vídeo, mas você precisa ter certeza de que eles não tentam gravar como um DVD de dados - os DVDs de dados não irão necessariamente distribuir os arquivos na ordem correta, e podem usar o sistema de arquivos errado para o disco.
Se você tiver o comando mkisofs disponível (no Terminal do MacOSX e Linux ou Windows com Cygwin), ou o comando hdiutil no OSX, você pode fazer um ISO pronto para gravação com um dos seguintes comandos ( fonte , de a resposta de Davide ):
# INPUT_FOLDER is the folder that contains the VIDEO_TS
mkisofs -f -dvd-video -udf -V VOLUMENAME -o OUTPUT.iso /path/to/INPUT_FOLDER
hdiutil makehybrid -iso -joliet -udf -udf-version 1.02 -default-volume-name "VOLUMENAME" -o OUTPUT.iso /path/to/INPUT_FOLDER
O arquivo ISO de saída pode ser gravado com qualquer programa utilitário de gravação.
