Tola pergunta, mas você pode executar uma GUI na máquina do cliente, como o Filezilla?
Suponha que você não possa e esteja insatisfeito com RSYNC ou SSH ou RSYNC sobre SSH, então você pode querer olhar para o SSHFS. Isso permitirá que você monte um diretório remoto via SSH para sua caixa local. Você pode navegar e usar o normal cp ou mv para copiar ou mover arquivos.