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? Na página man
:
-n Do not try to map IP addresses to host names when displaying
them.
Editar: O comentário adicionou mais requisitos para a remoção de tempos de ida e volta.
Para exibir tudo, exceto tempos de ida e volta (sequência e endereço IP), formatados em CSV:
traceroute -n 8.8.8.8 | tail -n+2 | awk '{ print $1 "," $2 }'