Você precisa de um ponto e vírgula entre rm $PID
e fi
. Assim:
if [ -f $PID ]; then rm $PID; fi
Os ponto-e-vírgula são essencialmente abreviados, portanto você pode colocar essa pequena instrução if em uma única linha. Sem eles, ficaria assim:
if [ -f $PID ]
then
rm $PID
fi