DoS = Negação de Serviço - Isso é apenas rotular esse evento como um possível ataque DoS. Existem diferentes formas e esta solicitação é uma parte deste tipo de ataque.
ACK = Confirmação - Este é um estágio do protocolo de rede TCP.
Ele está procurando portas abertas que responderão (reconhecem) uma solicitação de porta ou ping. Seu roteador / firewall parece estar fazendo o seu trabalho.
Eu ficaria apenas parcialmente preocupado se estivesse acontecendo muito ou se estivesse tentando se comunicar com uma porta aberta conhecida que você tem. Uma entrada é bastante comum. A maioria das pessoas ficaria surpresa com o fato de suas conexões domésticas serem escaneadas por portas abertas.