Geralmente é bem fácil, você adicionaria um hash ( # ) e o id de um elemento (geralmente no HTML você veria <div id="something"> e usaria #something .
Como um exemplo nesta página :
https://superuser.com/questions/627193/how-do-i-edit-a-url-so-that-it-forces-you-to-a-particular-spot-on-the-page-it-op#answers
Eu tive que clicar com o botão direito e inspecionar o elemento para ver o id , ele ajuda a ter as ferramentas de desenvolvedor / firebug / etc instaladas e ativadas (no Firefox / Chrome).
No Safari, você precisa ativar o console de desenvolvimento em que acredito.
No Internet Explorer, você provavelmente precisa pesquisar manualmente, mas outra pessoa pode ter uma sugestão.