Eu acho que você tem duas possibilidades:
1) compre algum dispositivo de captura de vídeo para o seu computador (vários tipos - externo para USB, interno para slots PCI etc.), conecte-o ao computador e grave o vídeo no computador (recomendado é o formato MPEG2) pegue a duração real da gravação para gravá-la. Então você pode usar algo como Avidemux (livre e opensource, você pode trabalhar no modo de cópia, assim você não precisa voltar a comprimir o vídeo) para cortar partes ruins ou dividir o vídeo em pequenas partes.
Finalmente, você pode gravá-lo como DVD-video, mas se os seus players suportarem o MPEG-4, eu o usaria. MPEG-4 ASP (XVID), taxa de bits de vídeo de 1500 Kbps com som MP3 estéreo CBR de 128 Kbps, formato AVI container aprovado, que funcionou em muitos DVD players independentes com suporte DIVX e também em muitas TVs LCD atuais com entrada USB.
2) grave o vídeo usando o gravador de DVD, transfira o vídeo dos DVDs para o computador e use a mesma técnica descrita em 1). Essa abordagem não precisa comprar nenhum dispositivo novo, mas você terá muitos DVDs com seu vídeo bruto (talvez você possa usar o disco RW para evitar isso).
Eu escolhi MPEG-4 AVI em vez de MPEG-2 como formato de saída porque não há perda de qualidade visível, mas tamanho significativamente menor para que você possa colocar horas de seu vídeo em um disco de DVD.