Se você tem uma versão registrada do Sandboxie , isso é bastante fácil de alcançar.
crie vários sandboxes (isso só é possível com a versão registrada!)
agora crie atalhos do firefox e adicione os URLs que você deseja abrir na respectiva sessão.
clique com o botão direito no primeiro atalho > executar sandboxed > escolha a primeira caixa de areia.
clique com o botão direito no próximo atalho > executar sandbox > atribuir à segunda caixa de areia.
e assim por diante e assim por diante ... como um bônus puro, isso adicionará uma camada decente de segurança. :)