Você precisa instalar o driver correto para seu controlador de armazenamento AHCI antes alterar o modo no BIOS.
Se você não fizer isso, depois de alternar o modo, o Windows não poderá carregar o driver do controlador de armazenamento necessário para acessar o volume de inicialização. Como esse driver é carregado antes do Gerenciador de Plug and Play, o Windows não pode detectar automaticamente ou procurar o driver correto.
A pré-instalação do driver deve resolver isso.
Dito isso, você não menciona o motivo pelo qual deseja fazer isso, mas se for por motivo de desempenho, na minha experiência não há diferença entre os dois modos nas máquinas Dell XPS.