Uma maneira de conseguir isso é usar a ferramenta de linha de comando cdparanoia . No Ubuntu Linux você pode instalá-lo através de
sudo apt install cdparanoia
execute
cdparanoia -Q
Onde "-Q" significa "consulta". Se não houver nenhum disco de áudio na unidade, você obterá
cdparanoia III release 10.2 (September 11, 2008)
004: Unable to read table of contents header
Unable to open disc. Is there an audio CD in the drive?
Caso contrário, parece ...
Table of contents (audio tracks only): track length begin copy pre ch
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1. 8315 [01:50.65] 0 [00:00.00] no no 2
2. 12830 [02:51.05] 8315 [01:50.65] no no 2
3. 15642 [03:28.42] 21145 [04:41.70] no no 2
4. 16238 [03:36.38] 36787 [08:10.37] no no 2