A instalação de adições de convidados resolveu o mesmo problema para mim. Você tem que fazer isso através do terminal.
- No menu "Dispositivos", clique em "Inserir imagem do CD de adições do convidado".
- Pressione Ctrl + Alt + F1 ou Ctrl da direita + F1 para abra um terminal virtual. Em seguida, faça o login com nome de usuário e senha.
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Monte as adições dos convidados cd e instale a coisa:
mkdir /tmp/cd sudo mount /dev/sr0 /tmp/cd sudo /tmp/cd/VBoxLinuxAdditions.run
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Depois disso, reinicie a máquina virtual e ela deve funcionar:
sudo reboot