Existe uma maneira insegura de fazer isso:
Ir para o painel de controle - > opções de internet - > segurança - > custiom level ... - > "Iniciar aplicativos e arquivos não seguros" defina esse para ativar.
No firefox você pode desativá-lo manualmente alterando o valor "browser.download.manager.scanWhenDone" em seu about: config de true para false.