As implementações de SSH padrão não fornecem essa funcionalidade. Você terá que se conectar de volta ao seu computador local:
remote$ ssh "${SSH_CONNECTION%% *}" echo hi
Se você estiver por trás de um NAT, poderá usar o "encaminhamento remoto" do SSH para fazer a conexão:
local$ ssh -R 23456:localhost:22 remote
remote$ ssh -P 23456 localhost echo hi
(Com -R
, "localhost: 22" é o cliente "localhost".)