Se você estiver usando o Windows Vista ou o Windows 7, acesse Disk Management
e simplesmente exclua a partição desnecessária e, em seguida, estenda a existente para ocupar o espaço.
Se você estiver usando o Windows XP, a melhor opção é usar o Gparted para fazer a mesma operação.
Se precisar de ajuda em qualquer um desses estágios, informe-nos.