Esse é um problema para quase todos os aplicativos de console. Far Manager é um deles. Sem ferramentas extras, o que você pede não é diretamente possível.
Se você precisar redimensionar a janela com frequência, recomendamos a ferramenta ConEmu (ela oferece muito de outros recursos que ignoram muitas limitações do console).
Se você fizer isso apenas ocasionalmente, tente usar este script do PowerShell (se você tiver o PowerShell instalado, de fato). Execute-o no Far Manager, use as teclas de seta para redimensionar o console, saia e o Far Manager preencherá a janela sem barras de rolagem.