O servidor Git em android.git.kernel.org
foi temporariamente retirado a pedido do Google, devido à recente invasão do Kernel.org.
Nesse meio tempo, você pode usar o espelho hospedado pelo Github:
git clone git://github.com/android/platform_manifest.git manifest
Veja o link para a lista de todos os repositórios.
Quando o kernel.org voltar, tudo que você precisará fazer é git remote set-url <x>
para voltar ao repositório principal.