Não!
Eu me lembro de ter visto alguns programas há anos atrás que podem fazer isso (mas nunca foram lançados), bem como pessoas no Youtube dizendo que eles têm - no entanto, em um iPhone não modificado, não vi nada pronto, fácil de usar (ou difíceis de usar) aplicativos que permitem que você faça isso.
A Apple bloqueia o iPhone para ganhar dinheiro máximo, eu duvido que eles deixem você fazer isso por padrão quando eles mesmos vendem webcams.