Você pode usar um dos dois aplicativos que eu conheço, ambos gratuitos: LeoColorBar ou Noturno .
- LeoColorBar permite que você escolha um plano de fundo da área de trabalho e uma cor para a barra de menus e modifica a adição de imagens um retângulo colorido logo abaixo da barra de menu, de modo que quando você define a barra de menu como translúcida, parece que ela é colorida (basicamente, ela automatiza o que Daniel Beck estava sugerindo);
- O Nocturne permite inverter as cores e alterar o matiz de toda a sua tela, mas você pode configurá-lo para inverter apenas as cores de a barra de menus (para que o fundo fique cinza escuro e o texto branco).
Eu sei que eles provavelmente não são exatamente o que você está procurando, mas ainda assim ...