Por definição, uma VPN é:
A virtual private network (VPN) is a virtualized extension of a private network across a public network, such as the Internet. It enables users to send and receive data across shared or public networks as if their computing devices were directly connected to the private network.
E a parte que nos interessa aqui é:
They are used to securely connect geographically separated offices of an organization, creating one cohesive network.
Então, não é um proxy per se , ele colocará dentro da rede que você está se conectando, então o acesso de recursos é bidirecional. Isso significa que você pode acessar recursos de rede e computadores dentro da rede podem acessar seus recursos.