Certifique-se de instalar as adições ao convidado do VirtualBox instaladas na máquina.
A maneira mais fácil de fazer isso é acessar a janela da VM, selecionar dispositivos e selecionar "Inserir imagem do CD de adições dos convidados". Em seguida, dentro do sistema operacional convidado, vá para a unidade de CD e execute a instalação.
Agora você pode arrastar a janela para o tamanho que quiser e redimensionar o sistema operacional convidado para caber.